在大海的最深处，有一个人鱼王国。王国里有一条可爱的小美人鱼，名叫爱丽儿。她总是和她的好朋友小比目鱼小胖在一起。一天，小胖告诉她，生活在岸上的人类没有鳍和尾，只有叫做“腿”的东西，所以他们不能在水中生活。爱丽儿听了奇怪极了。爱丽儿对人类产生了好奇心：他们生活在岸上，又乘着叫“船”的东西在海上漂来漂去……她想得太入神了，竟忘了她的父亲——海洋之王川顿，每一年的这一天都要举办一次盛大的舞会。在舞会上，爱丽儿的姐姐们会为来宾们跳上一段曼妙的舞蹈，而爱丽儿要向大家一展歌喉。在海洋里所有的美人鱼中，爱丽儿的声音是最美妙动听的！但是现在爱丽儿不知去哪儿了，川顿国王非常生气！等她终于出现时，国王冲她喊道：“你把我的舞会全搅了！”他命令大龙虾赛巴斯丁今后要看住爱丽儿。