地球宇航员John Crichton被宇航船抛出，跌入虫洞，他被传输到遥远的宇宙边缘，发现Moya飞船。飞船里有来自不同星球的成员，他们都是无家可归的人。John决带领大家寻找地球道路。但他们不曾料到，众多的外星人和外星生物早已对地球航线虎视眈眈……