神崎瞳是个喜欢用塔罗牌占卜的高中女生，某天她向学长告白时天空出现一道光柱，从光柱中出现了一位少年「梵尼尔」和巨龙，梵打倒巨龙后光柱再次出现将他还有瞳一起带到一个在天空中看得到地球与月亮的异世界「盖亚」。在那里，有着出现在瞳看过的幻影中的巨型机器人.[Escaflowne]还有想用亚特兰提斯传说的命运改变装置改变世界的寨巴哈帝国.寨巴哈消灭了梵的国家,瞳也因此被卷入了一场左右世界命运的战争...