传说中，圣杯是能够实现拥有者愿望的宝物。为了追求圣杯的力量，七位魔术师各自召唤英灵，展开争夺圣杯的战斗，这就是圣杯战争。时间退回到第五次圣杯战争的十年前，第四次圣杯战争，参与者正是士郎他们的父辈。为了得到圣杯不择手段的卫宫切嗣，年轻时代的言峰绮礼，间桐家与远坂家的关系，同样身为王却意志不同的三位英灵……