女主角七海露西亚是北太平洋国的粉色珍珠人鱼公主。海里出现了水妖扰乱和平，她从大海里来到陆地上变成人类，寻找小时候被自己用珍珠拯救的小男孩，并要回为救他所给的粉色珍珠，借助珍珠的力量变身唱歌打败水妖。来到人间的露西亚和冲浪少年堂本海斗相遇。海斗就是露西亚曾经救过的小男孩。七大美人鱼公主可以用珍珠的力量变身，手持麦克风一边唱歌一边跳舞，用歌声作武器，将水妖们打败。另外露西亚也认识了宝生波音、洞院莉娜等7位美人鱼公主。后来大家一起拯救陆地世界和海洋世界，一起打败敌人。