本片讲述了三个孩子穿越时空的科幻冒险故事。故事发生在距今1000年后的世界,在那个时代,科学家们已经发明了时空跃迁技术,使人们能在不同时空穿梭,既可以联系未来也可以探究过去;既可以遨游在宇宙的每个角落又可以步入其他的次元空间。人类的科学技术水平因此也得到了很大的飞跃,但同时,也不可避免地带来了一些麻烦。世界因跃迁技术的发明变得多元化,过去、现在和未来的人类;不同星球的生物;不同次元宇宙的生命,互相之间的交流日益增多,不同的文明与观念互相交织,引发了很多误会和矛盾;人为的恶意破坏导致了不少险情。于是,跃迁技术的研发者克里斯托弗欧文,召集了库亚、夏雨、辰这三个孩子,组成了名为“时空守护者”的组织,负责解决因时空混乱造成的各种麻烦。