哆啦A梦、大雄、静香、胖虎与小夫他们因为觉得暑假无趣，因此打算去还没被人入侵的地方进行一场刺激的大冒险。他们不带许多道具，凭一己之力与大雄捡到的小狗低头一起探险。原本在魔境探险的他们，最後闯入了狗王国，而低头其实正是狗王国的王子。现在掌权的达保兰，野心勃勃，命令欧斯博士研究古代兵器，并杀死了国王、监禁忠于王子的卫士布鲁斯、活埋王子未遂，并强占王子深爱的斯匹亚公主，在萨贝尔队长的忠心护主之下，自立为王，打算进攻人类世界！