在上一季，Gideon（曼迪·帕廷金）因为情人被杀，无心继续参与BAU的工作，在第三季第二集不辞而别，只特别为Reid（马修·格雷·古柏勒）留下了一封信。上一季新加入的Emily（帕姬·布鲁斯特）逐渐与组员互相熟悉。与此同时，为了接替Gideon，同为BAU创始人的David Rossi（乔·曼特纳）带着多年来的心结，在第六集正式加入小组，新老侧写师面临着来自外界和内部的各种磨合和挑战。