小学生皮皮和他的同学小萍、小伟、小尧等四人一同拜访邱博士，希望能在暑假期间，跟邱博士学习新的知识。一行人不小心误触了邱博士所发明的时光机器，皮皮一行人穿越时空来到了远古的恐龙时代！在那里，皮皮等人运用了自己学过的数学知识，帮助恐龙们解决了许多难题，同时，也发现了许多恐龙时代的秘密。四个小朋友在共同生活中，克服了个人原来的一些小缺点，学会了互相合作，并且和恐龙们成了好朋友。