电视动画改编自柳内巧的同名轻小说，故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出了大量怪物和军队。担任第三侦察队指挥的二等陆卫·宅男伊丹耀司，帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的住民之间产生了奇妙的交流……