2022年，由瑞克·卡特上将率领的远征军离开地球，他们的使命是前往宇宙深处，到战争源头去消除威胁人类和平的隐患。经过数十年的征战，终于在机器人统治者的家园-泰洛星取得了来之不易的和平。远征军解放了所有被因维人蹂躏的星球，与反抗因维人的各外星种族结成了军事同盟-哨兵，可老家地球却因“朝大空虚”而被因维 人占领。远征军以为因维人是最后的威胁，但没有料到最大的威胁其实来自内部，在暗影中伺机等待…… 　　长期掌管外星技术的爱德华兹将军不满将控制权交还给远征军议会的决议，密谋勾结因维摄政王雷金特，叛